汽车雷达：汽车雷达的作用

在智能驾驶系统中，汽车的感知系统非常重要，需要对周围的环境、道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，再依靠自身的位置、速度、方向等，才能做出正确

 

在智能驾驶系统中，汽车的感知系统非常重要，需要对周围的环境、道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，再依靠自身的位置、速度、方向等，才能做出正确的决策和控制为了实现这些功能，智能汽车需要配备各种传感器，其中最重要的就是雷达。

雷达是一种利用电磁波进行探测的装置，可以测量目标的距离、速度、方向等信息智能汽车上常用的雷达有三种：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达这三种雷达各有优势，智能汽车需要根据不同的场景和需求，综合使用这三种雷达，才能实现最佳的感知效果。

首先是超声波雷达，其原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离，主要实现测距功能在智己汽车的L7、LS7和LS6三款车型上均配备12颗超声波雷达，遍布在车辆前后保险杠上，水平视场角为140°，垂直视场角为70°，探测距离在15cm-5m。

由于超声波雷达探测距离仅在5m内，其主要用于近距离探测，因此目前主要应用于智能泊车和遥控直进直出功能中但与传统自动泊车不同，智己汽车采用视觉融合泊车方案，通过利用超声波雷达对周围障碍物扫描，同时摄像头对环境及车位进行识别，能实现更智能的自动泊车功能，将来也会不断升级、拓展，自动泊入更多类型车位。

接着是毫米波雷达，大家可能不太熟悉，因为这个雷达是隐藏在车身内部，在外面是看不到的智己LS6标配3个毫米波雷达，L7及LS7目前标配5个毫米波雷达，均藏在前后保险杠的蒙皮内毫米波雷达的原理是发射毫米波，通过对比发射信号和回波信号，进行处理后实现测距、测速和测向的功能。

智己汽车的毫米波雷达的探测距离在160m-200m，视场角在120°-150°

毫米波雷达有什么用处呢？它可是个“火眼金睛”，具有穿透雾、烟、灰尘的能力，可以全天候、全天时工作可以看出，毫米波雷达的特点可以让它在摄像头功能相对受限的夜间环境、不良天气等情况下仍能保持正常工作，可提升智驾安全性和稳定性。

两者互相配合，可实现高速高架NOA、PILOT、ACC、AEB等超好用的智驾行车功能

最后登场的就是激光雷达，如果你的智能汽车车顶有个“显眼包”，那大概率就是激光雷达了，比如智己LS6的激光雷达在车顶中间，LS7的位于车顶两边激光雷达的基本工作原理是将激光束传输到目标，然后将目标反射的目标回波与发射信号进行比较，经过适当处理后，可以获得目标的相关信息。

激光雷达点云特征属性一般包括三维坐标及反射强度，通过激光雷达，能完整地呈现汽车行驶时周围的环境特征

尽管毫米波雷达和摄像头已可为大部分智驾场景完成识别，但我们的城市道路十分复杂，在视觉技术还不够成熟的当下，单靠这两种传感器难以应对所有复杂场景，因此，激光雷达的加入使得智能驾驶技术得以更进一步发展。

举个栗子，对于近距离加塞这种在中国道路上尤其常见的场景，由于毫米波雷达的角分辨率不够，对静态目标和细小物体识别能力较弱；而摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞；但激光雷达由于角度测量能力和轮廓测量能力都较强，可以2-3帧便可确认车辆加塞并在百毫秒内做出判断。

所以通过三种雷达和传感器、摄像头等配合识别，再利用智能驾驶算法，可实现应对更复杂的城市道路情况和更高阶的智能驾驶技术不久前，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。

这意味着，智己汽车L3级别自动驾驶研发进入新阶段，NOA等高阶智驾产品也正在加速落地#上汽科技上新#

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